Cietās kapsulas ir vispārīgs termins, un to angļu valodas ekvivalents ir "cietā kapsula". Farmakopejās cietās kapsulas (parasti sauktas par kapsulām) attiecas uz kapsulām, kas izgatavotas, piepildot tukšas kapsulas ar zālēm vai zālēm, vai zālēm ar atbilstošām palīgvielām pulvera, granulu, mazu tablešu, mazu tablešu, pus{1}}cietu vielu vai šķidrumu veidā, izmantojot piemērotas formulēšanas metodes.
Tradicionālās ķīniešu medicīnas jomā cietās kapsulas ir kapsulas, kas izgatavotas, piepildot tukšas kapsulas ar ekstraktiem, ekstraktiem un smalki saberztiem ārstniecības augiem vai smalki saberztiem ārstniecības augiem vai zālēm ar atbilstošām palīgvielām viendabīgā pulverī, smalkās granulās, mazās tabletēs, pus{0}}cietās vai šķidrumos.
Agrākās kapsulas parādījās 1834. gadā, un tās sagatavoja franču farmaceits, izmantojot želatīnu.
1874. gadā Detroitā (Hūbelā) sākās cieto kapsulu rūpnieciskā ražošana, un tika laisti klajā dažādi modeļi.
1888. gadā uzņēmums Parke{1}}Davis Company Detroitā ieguva patentu cieto kapsulu ražošanai (JB Russell).